Роберт Гаспарян, основатель YaCu Robotics — о навигации, китайском рынке и том, чего не хватает российским производителям
На рынке сейчас много роботов — российские, китайские, европейские. Все ли одинаково справляются с реальными задачами?
Год-два назад многие поняли, что будущее за роботизацией, и пошли по простому пути — посмотрели, что есть в Китае, и привезли в Россию. Проблема в том, что эти перекупщики не понимают ни механику, ни принципы автономного движения. В итоге на рынке странная картина: есть 3–4 китайских компании с действительно сильным продуктом, и есть 7–10 с откровенно слабым. На тендерах мы видим, как в финал выходят несколько компаний, представляющих по сути одного робота — и заказчик начинает давить по цене.
Главная техническая проблема — навигация. 99% производителей используют только SLAM: лидар крутится, запоминает карту, при повторном проезде пытается в неё вписаться. На маленьких площадках это работает. На больших — нет: лидар не дотягивается до стен, в динамической среде карта меняется, робот теряется и уходит в ошибку. Заявленные цифры по скорости и точности не достигаются.
Мы пошли по другому пути — гибридная навигация. На площадке устанавливаются радиомаяки, которые постоянно общаются с меткой на роботе. Это GPS в миниатюре: робот всегда знает, где находится — независимо от того, убрали ли паллеты или добавили людей. SLAM работает совместно с маяками, и мы получаем 100% исполнение маршрута.
Главный совет заказчику: тестируйте роботов на реальных площадках, а не на 100–200 квадратных метрах. Все проблемы вылезают на больших пространствах и в динамической обстановке.
Ваша компания делает ставку на российское производство. Это принципиальная позиция или вынужденная мера?
Исторически сложилось: мы продуктовая компания с точки зрения софта, поэтому логично перенести его на собственное железо. Рама, баки, материнская плата, корпус — российское производство. Моторы и сенсорика — нет, в России они не делаются, берём в Китае.
Сейчас рассматриваем производство роботов в Китае — для международного рынка. Что производится в России — продаём в России.
Ключевым преимуществом перед китайскими конкурентами остается сервис. Китайские компании физически не могут дать полноценную поддержку: языковой барьер, маленький российский рынок, отсутствие прямого доступа к коду. Дистрибьюторы вынуждены постоянно лавировать между клиентом и производителем — это неудобная позиция. Плюс нет гарантии, что завтра китайский вендор не уйдёт с рынка.
Государство обсуждает поддержку робототехники — льготные кредиты, налоговые каникулы. Это реально поможет?
Грантами заниматься нужно всегда. Мы работаем с Фондом Бортника: первый грант получили на 4 млн рублей, второй — на 10 млн, третий планируем на 30 млн. Схема рабочая и понятная. По поводу кредитов — мы развиваем продукт без них. Инвестиции рассматриваем, компания готова привлекать.
Но главное, чего не хватает — не льготные кредиты, а государственные закупки. Не финансирование, а реальные проекты, где покупают российскую технику. Чем больше продаём — тем больше вкладываем в продукт. Этого мандата я пока не наблюдаю: даже там, где роботы явно подходят, приходится проходить десять кругов бюрократии и объяснять, что это полезно.
Второе — нужны центры роботизации. По модели московского инновационного кластера, но заточенные под робототехнику: офисы, коворкинг, станки, высокоточные принтеры в общем доступе. Сейчас производители ютятся в полупроизводственных помещениях — это выглядит не как инновация, а как гараж.